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Datasets:
AI4Manufacturing
/
esb

Modalities:
Image
Text
Formats:
parquet
Size:
< 1K
Tags:
smart-manufacturing
cad
shape-classification
industrial
Libraries:
Datasets
pandas
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community

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ESB — Engineering Shape Benchmark (机械形状分类)

Purdue Engineering Shape Benchmark，机械零件 3D 形状分类基准（原论文其实是 3D 形状检索 benchmark， 分类是社区二次用途）。已转为团队统一 7 字段 SFT schema。

⚠ 数字对账（本库以实测为准，文献三套口径并列供查）

Purdue 官网 / MCB 对比表 arXiv 1701.04249 CADNET（剔 3 个 Miscellaneous） 本库实测
模型数 867 866 801 866
细类数 45 45 42 43
  • 867 是 Purdue 官网和 MCB 对比表直接写的数；866 只出自 arXiv 1701.04249 一家；两者差的那 1 个模型无人解释。
  • 本库此前一次解包实测 718，与上面任何一个口径都对不上（差近 150 个），原因未查明—— 可能是 tar.gz 没解全或目录缺失。转换器每次运行都会逐细类打印模型数（运行时校验）， 按打印出的表跟文献逐类对账；总数对不上 867/866 时转换器默认拒绝上传 （人工对完账后需显式设 ESB_ACK_COUNT_MISMATCH=1 才放行）。
  • 细类数旧脚本里出现过 37/35 两个互相矛盾的手写数，均已删除，只信运行时打印。

超类分布：{'Flat-Thin Wallcomponents': 107, 'Rectangular-Cubic Prism': 281, 'Solid Of Revolution': 478}

各细类模型数（本次运行实测）：

超类 细类 模型数
Flat-Thin Wallcomponents Back Doors 7
Flat-Thin Wallcomponents Bracket like Parts 18
Flat-Thin Wallcomponents Clips 4
Flat-Thin Wallcomponents Contact Switches 8
Flat-Thin Wallcomponents Curved Housings 9
Flat-Thin Wallcomponents Miscellaneous 12
Flat-Thin Wallcomponents Rectangular Housings 14
Flat-Thin Wallcomponents Slender Thin Plates 12
Flat-Thin Wallcomponents Thin Plates 23
Rectangular-Cubic Prism Bearing Blocks 7
Rectangular-Cubic Prism Contoured Surfaces 5
Rectangular-Cubic Prism Handles 18
Rectangular-Cubic Prism L Blocks 7
Rectangular-Cubic Prism Long Machine Elements 15
Rectangular-Cubic Prism Machined Blocks 9
Rectangular-Cubic Prism Machined Plates 49
Rectangular-Cubic Prism Miscellaneous 21
Rectangular-Cubic Prism Motor Bodies 7
Rectangular-Cubic Prism Prismatic Stock 36
Rectangular-Cubic Prism Rocker Arms 10
Rectangular-Cubic Prism Slender Links 13
Rectangular-Cubic Prism Small Machined Blocks 12
Rectangular-Cubic Prism T shaped parts 15
Rectangular-Cubic Prism Thick Plates 12
Rectangular-Cubic Prism Thick Slotted plates 20
Rectangular-Cubic Prism U shaped parts 25
Solid Of Revolution 90 degree elbows 41
Solid Of Revolution Bearing Like Parts 20
Solid Of Revolution Bolt Like Parts 53
Solid Of Revolution Container Like Parts 10
Solid Of Revolution Cylindrical Parts 43
Solid Of Revolution Discs 51
Solid Of Revolution Flange Like Parts 14
Solid Of Revolution Gear like Parts 36
Solid Of Revolution Intersecting Pipes 9
Solid Of Revolution Long Pins 58
Solid Of Revolution Miscellaneous 33
Solid Of Revolution Non-90 degree elbows 8
Solid Of Revolution Nuts 19
Solid Of Revolution Oil Pans 8
Solid Of Revolution Posts 11
Solid Of Revolution Pulley Like Parts 12
Solid Of Revolution Round Change At End 21
Solid Of Revolution Simple Pipes 16
Solid Of Revolution Spoked Wheels 15

⚠ Miscellaneous 兜底类（本库保留）

ESB 的 3 个超类各带一个 Miscellaneous 兜底类——按定义就是"塞不进别的类的东西"，类内无共性， 是文献里公认的主要混淆来源。CADNET 直接删掉这 3 个类才得到 801 模型 / 42 类。 本库按原始目录原样保留（本次运行实测：{'Flat-Thin Wallcomponents/Miscellaneous': 12, 'Rectangular-Cubic Prism/Miscellaneous': 21, 'Solid Of Revolution/Miscellaneous': 33}）。 ⚠ 口径提醒：保留 Miscellaneous 的 45 类口径数字与 CADNET 42 类口径的数字不能互比。

数据说明

  • 每个模型自带 800×600 的渲染 JPG → 本库 image 直接用它，无需额外渲染。
  • 样本单位是模型级（一模型一张发行包 JPG）。CADNET 那条社区主流线是把一个模型渲成 20 张视图、 逐视图算 accuracy——两边的准确率数字不能互比。
  • annot 就是原始细类目录名（数据集里没有任何 label 文件/csv，目录名是标签唯一载体）， 评测端需按原样精确匹配。类名高度近义（Thin_Plates / Thick_Plates / Slender_Thin_Plates、 Posts / Long_Pins），故 query 里注入了全量闭集类名列表（运行时从实际目录扫描生成，非手写）。
  • OBJ / STL 网格路径记录在 metadata.obj_file / metadata.stl_file（本库未内联网格）。
  • 发行包自带 2 个官方标记的损坏文件，已剔除并记录：['Solid Of Revolution/Flange Like Parts/FLANGE.JPG.corrupt', 'Solid Of Revolution/Flange Like Parts/FLANGE.STL.corrupt'] ⚠ 剔除方式：.corrupt 文件不会被 *.JPG 扫描命中，所以 JPG 损坏的模型是整条记录被丢掉 （不是只丢图）；仅网格损坏而 JPG 完好的模型保留记录、对应网格路径为 null。 转换器运行时会逐个打印每个损坏文件对应的模型是否仍有记录。
  • 无官方 train/test split（原论文是 leave-one-out 检索；所有分类划分都是各家自定、互不兼容）。

Schema

query(分类提示, 含全量闭集类名) · image(模型渲染 JPG) · annot(细类名=原始目录名) · reasoning(null) · cate=B / task=T-B4 · metadata(model, superclass, fine_class, obj/stl 路径)

task 码依据（照团队官方文档）：sft_task_merge_plan_v3 定义 T-B4 = CAD & 3D Geometry Understanding（cate B），输出 feature JSON / geometry。 ⚠ ESB 是整体形状分类（把零件归到 Flange_Like_Parts / Gear_like_Parts 等），并非文档 T-B4 描述的 *"recognize machining features (names + counts)"*，归类属判断而非文档直指，请团队复核。

Load 

from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("AI4Manufacturing/esb")

Gated — request access; granted manually.

Provenance

  • 源：https://engineering.purdue.edu/cdesign/wp/downloads/ （3 个超类 tar.gz，需手动下载）
  • 论文：Jayanti, Kalyanaraman, Iyer, Ramani, Developing an engineering shape benchmark for CAD models, CAD 2006.
  • 许可：源站未声明任何 license / 使用条款（下载页对 3 个 tar.gz 完全空白）。 本团队以研究用途（非商用）使用并在此如实标注；商用前需法务确认。 下游 CADNET 清洗版为 CC BY-NC-SA 4.0（禁商用），本库未走 CADNET 那条路、直接用 Purdue 原始发行包。 请引用上游论文。
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